Raspberry PiでDS3231 RTCを正しく動かす

組み込み RasPi

技術メモ

**** RaspberryPiでDS3231 RTCを正しく動かすために行なったことのまとめ ****
●ネタ元
Adding a DS3231 Real Time Clock to the Raspberry Pi 3 | trick77.com
https://trick77.com/adding-ds3231-real-time-clock-raspberry-pi-3/

●config.txt　追加した
dtoverlay=i2c-rtc,ds3231

●install/purgeしたpackage
apt-get purge fake-hwclock
apt-get purge ntp
apt-get install ntpdate　既にinstall済みだった

●/etc/default/hwclock 編集した
HWCLOCKACCESS=no

●crontab root
RTC絡みでntpdを外したので、rootのcrontabで12Hごとにntpdateするように変更

# m h dom mon dow command
0 0,12 * * * ntpdate ntp.nict.jp && hwclock -w

●/etc/rc.local
起動時にRTCから時刻を読み込んでシステム時刻を設定します。
それからntpdateするようにしています。LAN接続が無くても悪影響はしないようです。

hwclock -s # RTCからシステム時計をセット
sleep 20 # DHCPからIPを得るのを待つ
ntpdate ntp.nict.jp && hwclock -w # ntpサーバーでシステム時計をセットする。成功した時だけRTCに時刻セットする
exit 0

当社が製作したDS3231が載っている基板については、下記ページをご覧下さい。
回路図もあります。
PiPulseBoard · ntaka206/pipulse2016 Wiki
https://github.com/ntaka206/pipulse2016/wiki/PiPulseBoard

2017-05-01

技術書典2で購入した同人誌の感想その2

本

技術書典2(@秋葉原UDX)で仕入れた技術系同人誌の感想、その2です。

Linux カーネルモジュール自作入門 PDF版

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カーネルモジュールにはいつも苦労させられているので情報としてありがたい。

Marmalade増刊ステップアップのための表面実装活用術

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チップ部品の手付けに適したフットプリントの形状について、実際にパターンを製作して実装の実験をしている。
少量生産の現場では、こういった情報は非常に役に立ちます。
秋葉原のマニアックな日米商会がチップ部品入手の穴場として紹介されたりしていて面白い。
RSのPCB Parts Libraryの紹介も興味深い。
これはパーツのFootprintライブラリである。
RSではいつも部品を購入しているが、この記事で初めてそんなサービスがあることを知った。
対応CADは、DesignSparkだけではなくKiCadなどにも対応しているので使えそう。
存在しないFootprintはリクエストすると作ってくれるそうで、記事でも実際にリクエストした時のことが書かれている。
非常に実践的な内容で満足。

うぶんちゅ！まがじんザッパ〜ン総集編1

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「21世紀のDevice Tree」
仕事の開発でDevice Treeで苦労したので、あまり書籍では見かけないので情報としてありがたい。

技術季報

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出展サークルさんのコラムも面白いですが、主催者さん達の裏話も面白いです。

AGPF Works Vol1.0

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FPGAマガジンにも記事を執筆されているAQUAXIS 石原さんの同人誌です。
私は石原さんが講師のCQ出版のセミナーに参加したこともあります。

高位合成、Zynqボード、開発ツール(SDx)などFPGA開発のトレンドも知ることが出来ます。

「4章 Linux Kernel 4.6系SDカードエラー」
Linux KernelがSDカードへのアクセスで、Zynqのペリフェラルが仕様上アクセス出来ないメモリ領域にDMAをかけたために、エラーが起こったことを突き止めています。
Xilinxのメンテナでも気が付かなかった原因です。
対策としてDeviceTreeで、問題の出る領域をリザーブしてkmalloc()に使われないようにする方法が示されています。

こんなことを突き止めてしまうのはスゲー。

2017-04-13

技術書典2で購入した同人誌の感想その1

本

　先日、雨の中、子連れで行ってきた技術書典2(@秋葉原UDX)で仕入れた技術系同人誌の感想をいくつか書いてみます。

techbookfest.org

情報ガール

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数学ガールへのオマージュだそうです。
ブール演算と集合演算が同じ(同型)であることを知った。
ブール演算の奥深さの一端を知ることが出来た感じ。
ベン図、真理値表、論理式の話を読むだけでも楽しい。

MicroPythonによるESP8266入門

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使ったことはないけど気になっていたESP8266。
ESP8266でMicroPythonというPython風の言語が使えるということを知った。
筆者自作のIoT向けWebサービスを利用してデータをgetし、ESP8266にLチカさせる例など。
実際のコードが参考になり、具体的な開発をイメージすることが出来た。

にゃんぱす！製作日誌

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同人情報プラットホーム「にゃんぱす！」の開発に使ったツールなどの話。
Web系には疎いが、興味はあるので各種サービスやツール(Slack,Heroku,Dockerとか)の概要を知ることが出来て面白かった。
よもやま話の「空港駆動開発のススメ」は、なるほどそんな開発場所もあるのかと思った。
技術的な話だけではなく、よもやま的な人間臭い話を読むことが出来るのも同人誌の魅力だと思った。