組み込みLinuxお役立ちリンク

デバドラや割り込みハンドラの実例がコード付きで紹介されている
だいぶ助けられた
http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/linux/indexframe.html

Linuxシリアルポート デバイスドライバの解説と使い方
http://www.devdrv.co.jp/download/e-unix/vol2/

GCCを使ったマルチスレッド・プログラミングの基本
http://www.cqpub.co.jp/interface/column/freesoft/2004/200405/3.htm